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触觉智能RK3562开发板配置USB复合设备（下）
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2026-04-23 00:00:00太阳成集团tyc234cc主页63
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，增加如下配置：
CONFIG_USB_CONFIGFS_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.img，通过电脑烧录工具烧录。
执行以下命令，开启UMS功能：
echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config
echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart开启后，可以在PC电脑上看到一个新的盘符，由于磁盘分区格式默认是ext4格式Windows系统无法正常挂载，提示格式化如下：
在格式化后的磁盘新建任意文件，进行验证：
执行如下命令取消默认的userdata分区挂载，以exFAT格式挂载userdata分区：
umount /userdata/
mount -t exfat /dev/mmcblk0p6 /userdata/在板卡系统上可以访问到Windows端PC创建的测试文件，即表示配置成功：
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig文件中，文件中添加如下配置内容（说明：出厂固件默认已支持如下配置）：
# cdc-acm
CONFIG_USB_ACM=y
CONFIG_USB_F_ACM=y成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH>
./build.sh kernel编译成功后，会生成boot.img，通过电脑烧录工具烧录即可。
执行以下命令，开启ACM功能：
echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart完成后，可以在开发板识别如下节点：
ACM功能测试验证
打开PC端的调试工具，可以识别出一个USB串行设备，如下：
开发板可以通过以下命令，查看usb串口波特率。另外，串口波特率可通过microcom等工具设置波特率：
root@rk3562:/# stty -F /dev/ttyGS0
speed 9600 baud; line = 0;
-brkint -imaxbel
root@rk3562:/# stty -F /dev/ttyGS0 9600
root@rk3562:/# cat /dev/ttyGS0开发板与PC端收发测试：
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