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触觉智能RK3562开发板配置USB复合设备（上） 原创
触觉智能RK3562开发板配置USB复合设备（上） 原创
2026-04-17 00:00:00太阳成集团tyc234cc主页9
内核编译配置
在
CONFIG_USB_GADGET=yCONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=yCONFIG_USB_CONFIGFS=yCONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=yCONFIG_USB_F_RNDIS=yCONFIG_USB_U_ETHER=yCONFIG_USB_NET_DRIVERS=yCONFIG_IPV6=yCONFIG_USB_ETH=yCONFIG_USB_ETH_RNDIS=yCONFIG_USB_CONFIGFS_ECM=yCONFIG_USB_F_ECM=yCONFIG_BRIDGE=yCONFIG_BRIDGE_IGMP_SNOOPI=y
成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd./build.sh kernel
编译成功后，会生成boot.img，重新烧录内核镜像即可。
执行以下命令，开启RNDIS功能：
echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config/usr/bin/usbdevice restart
完成后，输入以下命令可以看到开发板上多出一块网卡：
ifconfig
连接开发板的PC端也能识别出一块新的网卡：
需要注意若网卡无法识别，则需先关闭PC端的防火墙：
RNDIS功能测试
将PC和开发板新识别出的网卡手动配置于同一网段，开发板端（IP仅为举例，无限制）：
ifconfig usb0 192.168.1.11
PC端：
测试是否能ping通：
内核编译配置
在
CONFIG_USB_F_UAC1=yCONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=yCONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y
编译内核生成驱动镜像，命令如下：
cd./build.sh kernel
编译成功后，会生成boot.img，，重新烧录内核镜像即可。
执行以下命令，开启UAC功能：
echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config/usr/bin/usbdevice restart
完成后，执行aplay -l可以识别如下声卡。
连接开发板的PC端也能识别出一个新的声音设备：
UAC功能测试
PC端：选择输出设备，选中Device设备（⼀般识别为Source/Sink，设备名与Windows版本相关） ， 并打开播放器，播放⾳乐。
开发板也可以将音频转到card 1去播放:
root@rk3562:/# arecord -D hw:2,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -B 1024 | tee recording.wav | aplay -D hw:1,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -B 1024 &
开发板端执行以下命令，将UAC采样到的音频文件为test.wav
arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav
开发板接上扬声器，用开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常
PC端：选择输入设备：
开启PC端自带的录音软件开始录音：
开发板端播放音频文件指定到UAC声卡，命令如下：
aplay -Dhw:1,0 ./test.wav
PC端通过自带扬声设备播放录音音频，查看音频是否正常：
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