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触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备（下）

本文基于触觉智能RK3506开发板，为大家介绍配置USB复合设备，本章节将介绍UMS和ACM复合设备数据交互。
2025-12-15 14:17:25太阳成集团tyc234cc主页34
本文基于触觉智能RK3506开发板，为大家介绍配置USB复合设备，本章节将介绍UMS和ACM复合设备数据交互。
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如需触觉智能RK3506开发板评估验证，购买链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?id=894713325273

UMS
UMS是USB协议体系中定义大容量存储设备通信规范的标准化协议，通过批量传输协议实现主机与存储设备间的数据交换，给Host设备提供⼤容量外挂存储。兼具兼容性强、即插即用、传输稳定的特点，UMS与MTP有以下区别：
● UMS以Block为单位⼯作； MTP则以⽂件为单位⼯作。
● UMS⼯作时， ⽬标Block为独占⼯作，多⽤⼾操作同⼀Block将会出现错误； MTP⽀持多⽤⼾操作。

  • 内核编译配置

在/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：


# ush_otg_rndis
CONFIG_USB_MASS_STORAGE=m

成功添加后重新编译kernel，命令如下：



cd 
./build.sh kernel

编译成功后，会生成usb_f_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：



insmod usb_f_mass_storage.ko
insmod g_mass_storage.ko

执行以下命令，开启UMS功能：


echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config
echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config
/usr/bin/usbdevice restart

开启后，可以在PC上看到一个新的U盘盘符，表示挂载⼤容量外挂存储成功：


ACM
ACM全称Abstract Control Model 抽象控制模型, 是 USB-IF 定义的通信设备类（CDC）子协议，核心功能是让USB设备模拟成串口设备，在主机（Host）和设备（Device）两端生成 TTY（Teletypewriter）字符设备节点，实现全双工的数据交互。

  • 内核编译配置

在/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：

# ACM
CONFIG_USB_ACM=m
CONFIG_USB_F_ACM=m

成功添加后重新编译kernel，命令如下：

cd 
./build.sh kernel

编译成功后，会生成u_serial.ko、usb_f_acm.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：

insmod u_serial.ko
insmod usb_f_acm.ko

执行以下命令，开启ACM功能：


echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config/
usr/bin/usbdevice restart

完成后，可以在开发板识别如下节点：


root@rk3506-buildroot:/root# ls /dev/ttyGS0 
/dev/ttyGS0
root@rk3506-buildroot:/root#


  • ACM功能测试

打开PC端的调试工具，可以识别出一个USB串行设备，如下：

图片

开发板可以通过以下命令，查看usb串口波特率。另外，串口波特率可通过microcom等工具设置：

stty -F /dev/ttyGS0

开发板与PC端收发测试：

图片
基于RK3506核心板、开发板的USB复合设备教程就此完结，关注触觉智能，为您带来更多硬核技术干货与工业嵌入式解决方案。


触觉智能RK3506核心板开发板
触觉智能RK3506开发板/核心板，产品介绍如下：

END




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