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触觉智能RK3506开发板配置USB复合设备（上）
本文基于触觉智能RK3506开发板，为大家介绍配置USB复合设备，本章节将介绍RNDIS和UAC复合设备数据交互。
2025-12-08 14:04:55太阳成集团tyc234cc主页28
内核编译配置
在
# ush_otg_rndis CONFIG_USB_F_RNDIS=m CONFIG_USB_ETH=m CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y
成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd./build.sh kernel
编译成功后，会生成u_ether.ko、usb_f_rndis.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：
insmod u_ether.ko insmod usb_f_rndis.ko
执行以下命令，开启RNDIS功能：
echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart
完成后，输入以下命令可以看到开发板上多出一块网卡
ifconfig
结果如下：
root@rk3506-buildroot:/root# ifconfig …… usb0 Link encap:Ethernet HWaddr F2:B6:FB:22:BC:EE UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:359 errors:0 dropped:69 overruns:0 frame:0 TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:74588 (72.8 KiB) TX bytes:1930 (1.8 KiB)
连接开发板的PC端也能识别出一块新的网卡：
RNDIS功能测试
将PC和板端新识别出的网卡手动配置于同一网段（192.168.13.X）：
PC端：
测试是否能ping通：
内核编译配置
在
# usb_uac1 CONFIG_USB_F_UAC1=m CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y
成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd./build.sh kernel
编译成功后，会生成u_audio.ko、usb_f_uac1.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：
insmod u_audio.ko insmod usb_f_uac1.ko
执行以下命令，开启UAC功能：
echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart
完成后，执行usb_f_rndis.ko可以识别如下声卡：
root@rk3506-buildroot:/root# aplay -l …… card 2: UAC1Gadget [UAC1_Gadget], device 0: UAC1_PCM [UAC1_PCM] Subdevices: 1/1 Subdevice #0 : subdevice #0
连接开发板的PC端也能识别出一个新的声音设备：
UAC功能测试
PC端：选择输出设备，选中Device设备（⼀般识别为Source/Sink，设备名与Windows版本相关） ， 并打开播放器，播放⾳乐。
开发板端：执行以下命令，将UAC采样到的音频文件名称为test.wav:
root@rk3506-buildroot:/root# arecord -D hw:2,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav Recording WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo ^CAborted by signal Interrupt...
开发板接上扬声器，用触觉智能RK3506开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常:
root@rk3506-buildroot:/root# aplay -Dhw:0,0 ./test.wav Playing WAVE './test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo
PC端：选择输入设备：
开启PC端自带的录音软件开始录音：
开发板端播放音频文件指定到UAC声卡，命令如下：
root@rk3506-buildroot:/root# aplay -Dhw:2,0 ./test.wav Playing WAVE './test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo
PC端通过自带扬声设备播放录音音频，查看音频是否正常：
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