RK3506J支持AMP多核异构架构,一颗芯片可支持Linux、RTOS、Bare-metal灵活组合搭配,系统具备微秒级中断响应延迟(<5us),采用标准RPMsg核间通信机制。
瑞芯微提供针对Linux系统的Preempt-RT或Xenomai实时补丁,在采用stress-ng加负载测试条件下,系统调度实时性可以做到延时60+us。
基于EtherCATIgH 和CODESYS协议的系统级优化,通过以太网连接多个伺服驱动器从站精准控制伺服电机,控制周期为1毫秒时抖动延时90us左右,即实测延时抖动性能达到10%以内,可支持8轴总线控制。RK3506J SDK原生支持LVGL轻量级UI框架,并结合芯片内部2D硬件加速让LVGL运行更加流畅,具有<50KBRAM轻量级运行条件、包含30+组件、支持Freetype字体、跨平台支持等优点。从硬件上电到引导程序加载及内核加载,最后到UI显示,全链路启动优化,不到2.5S时间极速开机(实验室数据仅供参考)。
RK3506J满负载运行(CPU超频1.6GHz,DDR 800MHz)条件下,SOC功耗不足650mW,常温下温升小于17°。RK3506J发布SDK支持LinuxKernel6.1,提供基于Buildroot、Yocto系统支持,同时支持AMP多核异构系统,并在瑞芯微平台多核架构上首次实现RTOS SMP模式,在实施系统中加入了多核调度的支持。
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