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RK3576 八核处理器<br>IDO-SBC7602

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                               触觉智能RK3576行业主板SBC7602资料                

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                                           硬件参数

芯片参数

SoC

瑞芯微RockChip RK3576

CPU

Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53,主频高达2.2GHz

GPU

ARM Mali G52 MC3 GPU

支持OpenGL ES 1.1,2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 Full Profile、2D Graphics Engine (RGA)

NPU

6TOPS INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算

ISP

ISP V3.9 

16M Pixel ISP with HDR (up to 120dB)

VPU

视频解码:

H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1, 8K@30fps or 4K@120fps

H.264/AVC/MJPEG, 4K@60fps


视频编码:

H.265/H.264, 4K@60fps

MJPEG, 4K@60fps

内存

4GB/8GB/16GB LPDDR5/5X  5400Mbps

存储

64GB / 128GB / 256GB eMMC

1 × PCIe2.1(M.2接口NVME固态硬盘)

1 × TF-Card Slot(可支持TF卡扩展)

硬件参数

以太网络

2 × 千兆以太网以太网口

无线网络

支持双频2.4G/5.8G,802.11 a/b/g/n/ac,WIFi5

支持BT5.2

显示

视频输出: 

1 × HDMI2.1(up to 4K@120fps)

1 × eDP1.3(4 Lanes /up to 4K@60fps)(和HDMI2.1复用,默认无)

1 × eDP1.3(4 Lanes /up to 4K@60fps)(4 Lanes 和USB3.2复用,默认2Lanes)

1 × Dual LVDS(up to 1920x1080@60fps)

1 × MIPI-DSI(up to 2560x1600@60fps)(和Dual LVDS复用,默认无)

最多可支持3屏异显输出


视频输入: 

2 × MIPI CSI(支持组合 4+4lane、4+2+2lane、 2+2+2+2lane 三种组合)

音频接口

1 × HDMI 音频输出

1 × Speaker,左右双声道喇叭输出(4Ω5W)

1 × Headphone(3.5mm耳机接口CTIA ) 

1 × Mic

USB

1 × TypeC OTG(调试+固件下载)

2 × USB3.2

8 × USB2.0

扩展接口

1 × Debug(UART0)

4 × RS232

2 × RS485

2 × CAN

2 × ADC

1 × SPI

1 × I2C

2 × GPIO

1 × TP 座(I2C)

1 × Power on

1 × Reset

1 × IR_RX

其他参数

主板尺寸

145mm × 91mm × 17mm


                                          工作环境

工作环境

工作温度

-20℃ ~ 70℃  [ RK3576 商业级 ] 

存储温度

-40℃ ~ 85℃

存储湿度

0% ~ 90% RH(非冷凝)


                                          系统支持

序号

操作系统

支持

说明

1

Android

/

2

Debian


/

3

Buildroot


/

4

Ubuntu


/

5

OpenHarmony


/

6

统信UOS


/



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SoC

瑞芯微RockChip RK3576

CPU

Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53,主频高达2.2GHz

GPU

ARM Mali G52 MC3 GPU

支持OpenGL ES 1.1,2.0, 3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 Full Profile、2D Graphics Engine (RGA)

NPU

6TOPS INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算

ISP

ISP V3.9 

16M Pixel ISP with HDR (up to 120dB)

VPU

视频解码:

H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1, 8K@30fps or 4K@120fps

H.264/AVC/MJPEG, 4K@60fps


视频编码:

H.265/H.264, 4K@60fps

MJPEG, 4K@60fps

内存

4GB/8GB/16GB LPDDR5/5X  5400Mbps

存储

64GB / 128GB / 256GB eMMC

1 × PCIe2.1(M.2接口NVME固态硬盘)

1 × TF-Card Slot(可支持TF卡扩展)

硬件参数

以太网络

2 × 千兆以太网以太网口

无线网络

支持双频2.4G/5.8G,802.11 a/b/g/n/ac,WIFi5

支持BT5.2

显示

视频输出: 

1 × HDMI2.1(up to 4K@120fps)

1 × eDP1.3(4 Lanes /up to 4K@60fps)(和HDMI2.1复用,默认无)

1 × eDP1.3(4 Lanes /up to 4K@60fps)(4 Lanes 和USB3.2复用,默认2Lanes)

1 × Dual LVDS(up to 1920x1080@60fps)

1 × MIPI-DSI(up to 2560x1600@60fps)(和Dual LVDS复用,默认无)

最多可支持3屏异显输出


视频输入: 

2 × MIPI CSI(支持组合 4+4lane、4+2+2lane、 2+2+2+2lane 三种组合)

音频接口

1 × HDMI 音频输出

1 × Speaker,左右双声道喇叭输出(4Ω5W)

1 × Headphone(3.5mm耳机接口CTIA ) 

1 × Mic

USB

1 × TypeC OTG(调试+固件下载)

2 × USB3.2

8 × USB2.0

扩展接口

1 × Debug(UART0)

4 × RS232

2 × RS485

2 × CAN

2 × ADC

1 × SPI

1 × I2C

2 × GPIO

1 × TP 座(I2C)

1 × Power on

1 × Reset

1 × IR_RX

其他参数

主板尺寸

145mm × 91mm × 17mm


                                          工作环境

工作环境

工作温度

-20℃ ~ 70℃  [ RK3576 商业级 ] 

存储温度

-40℃ ~ 85℃

存储湿度

0% ~ 90% RH(非冷凝)


                                          系统支持

序号

操作系统

支持

说明

1

Android

/

2

Debian


/

3

Buildroot


/

4

Ubuntu


/

5

OpenHarmony


/

6

统信UOS


/



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