瑞芯微工业ADC采集实战-上｜AD7616&RK3506 FlexBus高速并行采集落地

• 方案说明

整套测试与演示链路可以拆成四段：

• 信号端

  高精度信号发生器输出模拟电网的纯净 50Hz 信号（正弦波/方波），配合示波器观察原始波形（模拟电网的电压、电流信号）；

• 采集端

  64路ADC采集拓展板，板载4颗AD7616BSTZ，负责高精度、高抗扰的模拟信号采样与数字化；

• 主控端

  触觉智能 RK3506 核心板 / 开发板，通过FlexBus总线控制 ADC、读取数据并进行算法处理与通信；

• 显示端

  MIPI DSI 接口显示屏，实时呈现采集波形。

这是本方案区别于普通 Linux 单系统采集的关键设计——多核异构（AMP）双系统：

• OneOS侧

  触觉智能与中移物联合作推出了配套RK3506 OneOS实时系统，负责FlexBus时序输出、DMA 触发、中断响应、数据落盘，保证采集周期与抖动指标；

• Linux（BuildRoot+QT）侧

  跑业务逻辑与界面，负责波形显示、参数配置、数据导出；

• 双系统通过RPMsg通信

  实时侧采完的数据经共享内存/消息通道交给应用侧，互不抢占。

这样做的好处是"各司其职"：实时采集不被Linux调度抖动干扰，界面与应用也不必为采集让路，一套主控同时满足实时性与交互需求。

• 采集端：64 路是怎么来的
  

AD7616单颗为16通道、16位、双通道同步采样结构，采集板用4颗 AD7616BSTZ并联，组成64路（4×16）同步采集能力。

• 关键改动

方案在内核侧的核心改动分为两部分，代码精简、逻辑闭环，完全贴合Linux IIO子系统规范，可直接合入RK3506原厂内核：

①新增核心驱动文件

drivers/iio/adc/rockchip-flexbus-ad7616-par-hw.c

基于Linux标准 IIO ADC子系统开发，实现AD7616并行硬件模式的时序配置、DMA传输、中断处理、参数读写、GPIO控制、异常容错全功能适配。

② 内核头文件修正

include/linux/mfd/rockchip-flexbus.h

新增FLEXBUS_CCI中断清除位定义（BIT(31)），补齐FlexBus中断寄存器配置缺失，为驱动中断回调、异常复位提供底层寄存器支撑，解决硬件中断无法清除的底层BUG。