瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜RKISP39从架构到Probe初始化全流程（中篇）

// bridge.h
struct rkisp_bridge_device {
    struct v4l2_subdev sd;
    struct media_pad pads[BRIDGE_PAD_MAX];
    struct rkisp_device *ispdev;
    struct list_head list;     // 桥接缓存链表
};

free_bridge_buf(struct rkisp_bridge_device *dev)
{
    struct rkisp_hw_dev *hw = dev->ispdev->hw_dev;
    for (i = 0; i < BRIDGE_BUF_MAX; i++) {
        buf = &hw->bufs[i];
        for (j = 0; j < GROUP_BUF_MAX; j++)
            rkisp_free_buffer(dev->ispdev, &buf->dummy[j]);
    }
}

/*          ISP39硬件数据流
 *        /M|--->|-->mainpath------------------->DDR内存
 * ISP输出→|U|    |-->selfpath------------------->DDR内存
 *         |X|------->ldc------------------------>DDR内存
 */

#if IS_ENABLED(CONFIG_VIDEO_ROCKCHIP_ISP_VERSION_V39)
int rkisp_register_stream_v39(struct rkisp_device *dev);
void rkisp_unregister_stream_v39(struct rkisp_device *dev);
void rkisp_mi_v39_isr(u32 mis_val, struct rkisp_device *dev);
void rkisp_stream_ldc_end_v39(struct rkisp_device *dev);
#endif

} else if (dev->isp_ver == ISP_V39) {
    ret = rkisp_register_stream_v39(dev);
}

struct streams_ops {
    int (*config_mi)(struct rkisp_stream *stream);     // 配置内存接口MI寄存器
    void (*stop_mi)(struct rkisp_stream *stream);      // 关闭MI输出
    void (*enable_mi)(struct rkisp_stream *stream);    // 开启MI输出
    bool (*is_stream_stopped)(struct rkisp_stream *stream);  // 判断通道停止状态
    void (*update_mi)(struct rkisp_stream *stream);    // 动态更新MI寄存器
    int (*frame_end)(struct rkisp_stream *stream, u32 state);   // 帧结束回调
    int (*frame_start)(struct rkisp_stream *stream, u32 mis);   // 帧开始回调
    int (*set_wrap)(struct rkisp_stream *stream, int line);     // 行循环模式配置
};

VSYNC帧同步中断
  │
  ├── rkisp_isp_isr()          // ISP全局中断（dev.c）
  │   ├── ISP_FRAME_IN         // 新帧数据进入ISP
  │   ├── ISP_FRAME_END        // ISP图像处理完成
  │   └── ISP_3A_MEAS_DONE     // 3A统计数据采集完成
  │
  ├── rkisp_mi_isr()           // MI内存接口中断
  │   ├── rkisp_register_stream_v39 → rkisp_mi_v39_isr()
  │   ├── mi_frame_start()     // 帧开始：填充下一块DMA缓存
  │   └── mi_frame_end()       // 帧结束：缓存出队，上报用户态
  │
  └── rkisp_mipi_isr()         // MIPI错误中断处理

用户态AIQ算法库
  │ 通过ioctl入队参数buffer
  ▼
rkisp_params_v39: params_vb2_ops
  ├── buf_prepare: 参数合法性校验
  ├── start_streaming: ISP硬件默认参数初始化
  ├── stop_streaming: 关闭参数通道
  └── buf_queue: 批量下发3A参数写入硬件寄存器
       ├── isp3_param_write()       // 底层寄存器单次写入
       ├── config_isp_v39()         // 分模块批量配置ISP硬件
       │   ├── config_dpcc          // 坏点修复
       │   ├── config_bls           // 黑电平校正
       │   ├── config_lsc           // 镜头阴影校正（LUT查表）
       │   ├── config_awb           // 自动白平衡
       │   ├── config_ae            // 自动曝光、HDR动态曝光
       │   ├── config_af            // 自动对焦
       │   ├── config_baynr         // Bayer域降噪
       │   ├── config_ynr           // 亮度通道降噪
       │   ├── config_cnr           // 色度降噪
       │   ├── config_sharp         // 图像锐化
       │   ├── config_dehaze        // 硬件去雾DHZ
       │   ├── config_drc           // 动态范围压缩
       │   ├── config_3dlut         // 3D LUT色彩映射
       │   └── config_cgc           // 色彩增益校正
       └── update_params_v39()      // 触发硬件寄存器同步更新

// ISP39 3A统计完成中断标志
#define ISP39_3A_MEAS_DONE BIT(31)

} else if (dev->isp_ver == ISP_V39) {
    writel(0, dev->base_addr + ISP32_BLS_ISP_OB_PREDGAIN);
    writel(ISP39_ADRC_CMPS_BYP_EN, dev->base_addr + ISP3X_DRC_CTRL0);
    writel(ISP39_W3A_PDAF2DDR_HOLD_DIS | ISP39_W3A_3A_HOLD_DIS,
           dev->base_addr + ISP39_W3A_CTRL0);
    writel(0, dev->base_addr + ISP39_VI3A_CTRL0);
}

writel(0x00014001, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_MODE_OFFSET);
writel(0x000a1018, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_FILTER);
writel(0x08000800, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_VSIGMA0);
writel(0x02000400, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_VSIGMA1);
writel(0x00cd0155, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_VSIGMA2);
writel(0x00800092, dev->base_addr + ISP39_DEBAYER_G_FILTER_VSIGMA3);

rkisp_mmu: iommu@27c07f00 {
    compatible = "rockchip,iommu-v2";
    reg = <0x0 0x27c07f00 0x0 0x100>;
    interrupts = <GIC_SPI 324 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    interrupt-names = "isp_mmu";
    clocks = <&cru ACLK_ISP>, <&cru HCLK_ISP>;
    clock-names = "aclk", "iface";
    power-domains = <&power RK3576_PD_VI>;
    #iommu-cells = <0>;
    rockchip,disable-mmu-reset;  // MMU复位不销毁页表，防止帧传输异常
    status = "disabled";
};

int rkisp_alloc_buffer(struct rkisp_device *dev, struct rkisp_dummy_buffer *buf);
void rkisp_free_buffer(struct rkisp_device *dev, struct rkisp_dummy_buffer *buf);
void rkisp_prepare_buffer(struct rkisp_device *dev, struct rkisp_dummy_buffer *buf);
void rkisp_finish_buffer(struct rkisp_device *dev, struct rkisp_dummy_buffer *buf);