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瑞芯微RK3506 Flexbus技术开发指南，从原理、内核配置到测试的完整攻略

瑞芯微RK3506 Flexbus技术开发指南，从原理、内核配置到测试的完整攻略 原创
2026-03-05 00:00:00太阳成集团tyc234cc主页77
现代工业数据采集与控制系统中，高效、可靠、实时的数据传输是构建高性能嵌入式系统的关键。瑞芯微RK3506芯片平台集成的硬件级FlexBus并行总线，为实现多通道、高采样率的应用提供解决方案。
本文基于触觉智能的RK3506核心板/开发板，介绍FlexBus总线的技术架构、设备树配置、驱动实现与测试方法，为嵌入式开发者提供从理论到实战的一站式指南。如需开发板评估验证，购买链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?id=894713325273

FlexBus简介

FlexBus是一种高速、并行、可配置的外部总线接口，主要用于芯片与外部设备之间进行高速数据交互，是嵌入式 / 工业控制里非常关键的通信接口。


  • FlexBus与RK3506技术特性

瑞芯微RK3506定位高性能工业控制与数据采集领域设计的专用SoC，具备以下核心特性：

  • 异构多核架构

    3核Cortex-A7核与Cortex-M0实时协处理器协同工作，实现任务分离与实时响应。

  • 集成高速FlexBus 总线

    支持并行数据传输，适用于多通道同步采集。

  • 双系统协同架构

    实现实时数据采集与应用处理的硬件隔离。

  • 工业级可靠性

    工作温度范围−40℃∼85℃，支持强抗干扰设计与电磁兼容性优化。

  • 丰富外设接口

    SPI、I2C、UART、PWM等，便于系统扩展。

触觉智能-瑞芯微硬件方案商，提供RK3506核心板、开发板/主板硬件解决方案。


  • FlexBus技术优势

FlexBus技术优势可总结为以下4点：

  • 确定性实时传输

    （1）硬件级并行传输，消除软件协议栈延迟。
    （2）专用 DMA 通道，实现零拷贝数据传输。
    （3）中断响应时间<1μs（微秒），满足高速控制与采集需求。

  • 数据完整性保障

    （1）内置硬件校验机制（如 CRC）。
    （2）支持自动错误检测与数据重传。
    （3）数据同步与时间戳对齐，确保时序一致性。

  • 系统可扩展性

    （1）支持多设备级联，灵活扩展采集通道。
    （2）可配置的时钟与数据传输速率。
    （3）标准化的设备树接口，便于驱动开发与集成。

  • 工业环境适应性

    宽温工作范围+强抗干扰设计，通过 EMI/EMC测试，适应恶劣环境。支持长距离传输与信号完整性保持。


  • FlexBus实现的框图

FlexBus构成了系统内部的高速数据通道，连接Cortex-M0协处理器与外部数据采集设备（如 AD7616），实现低延迟、高吞吐量的并行数据传输。


  • 典型应用场景

瑞芯微RK3506平台集成的硬件级FlexBus并行总线，可广泛应用于工业过程监控、科学仪器测量、自动化测试系统及医疗设备监测等多种高性能实时场景。


FlexBus 数据采集模式使用教程

  • 内核配置与设备树修改

根据触觉智能RK3506网盘下的SDK，修改多个配置。


（1）引脚配置rk3506-pinctrl.dtsi

目录kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl.dtsi，修改内容如下：

















@@ -358,13 +358,13 @@ flexbus0_clk_pins: flexbus0-clk-pins {
                flexbus0_d0_pins: flexbus0-d0-pins {
                        rockchip,pins =
                                /* flexbus0_d0 */
-                               <1 RK_PD3 3 &pcfg_pull_none>;
+                               <1 RK_PD3 3 &pcfg_pull_up>;
                };
                /omit-if-no-ref/
                flexbus0_d1_pins: flexbus0-d1-pins {
                        rockchip,pins =
                                /* flexbus0_d1 */
-                               <1 RK_PD2 3 &pcfg_pull_none>;
+                               <1 RK_PD2 3 &pcfg_pull_up>;
                };
                /omit-if-no-ref/
                flexbus0_d2_pins: flexbus0-d2-pins {


（2）FlexBus控制器节点配置rk3502.dtsi

目录arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi，修改内容如下：

















@@ -1237,6 +1237,12 @@ flexbus: flexbus@ff880000 {
                rockchip,grf = <&grf>;
                status = "disabled";
+               flexbus_ad7616_par_hw: ad7616 {
+                       compatible = "rockchip,flexbus-ad7616-par-hw";
+                       
#io
-channel-cells = <0>;
+                       status = "disabled";
+               };
+
                flexbus_adc: adc {
                        compatible = "rockchip,flexbus-adc";
                        
#io
-channel-cells = <0>;

（3）启用板级设备树ido-evb3506-v1a-nand.dtsi

目录arch/arm/boot/dts/ido-evb3506-v1a-nand.dtsi，修改内容如下：























































@@ -8,6 +8,7 @@
 
#include
 <dt-bindings/input/rk-input.h>
 
#include
 <dt-bindings/suspend/rockchip-rk3506.h>
 
#include
 "rk3506.dtsi"
+
#include
 <dt-bindings/mfd/rockchip-flexbus.h>
 / {
        model = "Rockchip RK3506 IDO EVB3506 V10 Board";
@@ -633,3 +634,22 @@ &usb20_otg1 {
        dr_mode = "host";
        status = "okay";
 };
+
+&flexbus {
+       rockchip,flexbus0-opmode = <ROCKCHIP_FLEXBUS0_OPMODE_DAC>;
+       rockchip,flexbus1-opmode = <ROCKCHIP_FLEXBUS1_OPMODE_ADC>;
+       status = "okay";
+};
+
+&flexbus_ad7616_par_hw {
+       pinctrl-names = "default";
+       /* flexbus0_d0: RD, flexbus0_d1: CS */
+       //pinctrl-0 = <&flexbus0_d0_pins &flexbus0_d1_pins
+					pinctrl-0 = <&flexbus1_clk_pins &flexbus1m4_pins
+                    &flexbus1_d0_pins &flexbus1_d1_pins &flexbus1_d2_pins
+                    &flexbus1_d3_pins &flexbus1_d4_pins &flexbus1_d5_pins
+                    &flexbus1_d6_pins &flexbus1_d7_pins &flexbus1_d8_pins
+                    &flexbus1_d9_pins &flexbus1_d10_pins &flexbus1_d11_pins
+                    &flexbus1_d12_pins &flexbus1_d13_pins &flexbus1_d14_pins
+                    &flexbus1_d15_pins>;
+       status = "okay";
+};
+&uart4 {
+        status = "disabled"; 
+};
+
+&uart2 {
+        status = "disabled"; 
+};
+
+&can0 {
+        status = "disabled"; 
+};
+
+&saradc {
+        status = "disabled"; 
+};

（4）设备数修改

修改kernel/drivers/iio/adc/Makefile：








  obj-$(CONFIG_RCAR_GYRO_ADC) += rcar-gyroadc.o
  obj-$(CONFIG_RN5T618_ADC) += rn5t618-adc.o
  obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_FLEXBUS_ADC) += rockchip-flexbus-adc.o
+ obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_FLEXBUS_ADC) += rockchip-flexbus-ad7616-par-hw.o
  obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_SARADC) += rockchip_saradc.o
  obj-$(CONFIG_RICHTEK_RTQ6056) += rtq6056.o
  obj-$(CONFIG_RZG2L_ADC) += rzg2l_adc.o

修改kernel/include/linux/mfd/rockchip-flexbus.h：













#define
 FLEXBUS_DST_WAT_LVL_SHIFT      0
 /* Bit fields in IMR, RISR, ISR and ICR */
+
#define
 FLEXBUS_CCI                     BIT(31)
#define
 FLEXBUS_DMA_TIMEOUT_ISR                BIT(13)
#define
 FLEXBUS_DMA_ERR_ISR            BIT(12)
#define
 FLEXBUS_DMA_DST1_ISR           BIT(11)

新建kernel/drivers/iio/adc/rockchip-flexbus-ad7616-par-hw.c，附件请关注触觉智能，回复联系客服获取。


  • 测调整频率参数

加载驱动后，会产生/sys/bus/iio/devices/iio:device0节点，进行修改采样频率：






root@rk3506-buildroot:/root# ls /sys/bus/iio/devices/iio:device0
in_voltage_raw                 power
in_voltage_sampling_frequency  subsystem
name                           uevent
of_node                        waiting_for_supplier

获取 ADC命令如下：


cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_raw

设置采样频率，命令如下：


echo 1000000 >  /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_sampling_frequency


  • 测试方法与示例

以下为测试脚本示例，用于连续读取多通道ADC数据：




























































# init 1MHz clk
echo 1000000 >  /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_sampling_frequency
# reset 1
gpioset gpiochip0 2=1
sleep 0.3
gpioset gpiochip0 3=1
gpioset gpiochip1 18=1
gpioset gpiochip1 19=1
sleep 0.1
# convst 1 -> 0
gpioset gpiochip0 4=1
sleep 0.01
gpioset gpiochip0 4=0
sleep 0.1
if [ $1 -eq 3 ]; then
# cs 0
# adc3_cs 0
gpioset gpiochip1 23=0
# adc2_cs 1
gpioset gpiochip1 22=1
# adc1_cs 1
gpioset gpiochip1 21=1
# adc0_cs 1
gpioset gpiochip1 20=1
elif [  $1 -eq 2 ]; then
# cs 0
# adc3_cs 0
gpioset gpiochip1 23=1
# adc2_cs 1
gpioset gpiochip1 22=0
# adc1_cs 1
gpioset gpiochip1 21=1
# adc0_cs 1
gpioset gpiochip1 20=1
elif [  $1 -eq 1 ]; then
# cs 0
# adc3_cs 0
gpioset gpiochip1 23=1
# adc2_cs 1
gpioset gpiochip1 22=1
# adc1_cs 1
gpioset gpiochip1 21=0
# adc0_cs 1
gpioset gpiochip1 20=1
elif [  $1 -eq 0 ]; then
# cs 0
# adc3_cs 0
gpioset gpiochip1 23=1
# adc2_cs 1
gpioset gpiochip1 22=1
# adc1_cs 1
gpioset gpiochip1 21=1
# adc0_cs 1
gpioset gpiochip1 20=0
fi
sleep 0.1
#触发采样并读取数据
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_raw
dmesg -c

观察内核打印（只需要关注0x00-0x0f的值）：

















[ 1182.468572] 0x00: 0x0c00
[ 1182.468639] 0x01: 0x141a
[ 1182.468668] 0x02: 0x2ba4
[ 1182.468695] 0x03: 0x2bbd
[ 1182.468722] 0x04: 0x2ba1
[ 1182.468748] 0x05: 0x2bd1
[ 1182.468774] 0x06: 0x2ba4
[ 1182.468800] 0x07: 0x2bcd
[ 1182.468826] 0x08: 0x2bba
[ 1182.468852] 0x09: 0x2bca
[ 1182.468879] 0x0a: 0x2ba8
[ 1182.468905] 0x0b: 0x141a
[ 1182.468931] 0x0c: 0x2ba4
[ 1182.468957] 0x0d: 0x2bbd
[ 1182.468983] 0x0e: 0x2bbd
[ 1182.469010] 0x0f: 0x2ba1

FlexBus ADC 寄存器与通道对应关系如下：

电压计算公式：


Vin = (raw÷32768)×5.0v

比如测试日志0x01: 0x141a，表示A0通道。


如需RK3506 Flexbus相关资料请关注深圳触觉智能公众号，添加官方客服134-2385-6106，近80个G的各类软硬件资料与Demo助您加速开发。



产品简介
触觉智能RK3506开发板/核心板，搭载瑞芯微RK3506B/RK3506J低功耗多核异构处理器（3核[email protected]+M0，满载0.65W），双CAN FD、双网口、6路串口，最高支持-40℃~85℃严苛环境，百元内国产化方案助力工控、IoT与智能设备高效升级！
（点击视频，解锁RK3506核心板，百元内高性价比方案）

（点击视频，了解RK3506配套评估开发板）

END




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