触觉智能RV1126B核心板配置USB复合设备（上） 原创

• 内核编译配置

在以下文件，

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig

添加配置内容：

CONFIG_USB_ETH=yCONFIG_USB_F_RNDIS=yCONFIG_USB_ETH_RNDIS=y

编译内核生成驱动镜像，命令如下：

cd ./build.sh kernel

编译成功后如下图，会生成uoot.ing，再将镜像烧录进开发板：

cd ./build.sh kernel

echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config/usr/bin/usbdevice restart

完成后，输入以下命令，可以看到开发板上多出一块网卡：

• 
  

ifconfig

连接开发板的，PC端也能识别出新的网卡设备：

若网卡无法识别，则需先关闭PC端的防火墙：

• RNDIS功能测试

将PC和开发板端新识别出的网卡，手动配置于同一网段-192.168.1.X。

开发板端，输入命令：

ifconfig usb0 192.168.1.11

PC端：

测开发板端和PC端互相能ping通网络：

• 内核编译配置

在开发板

/kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb1126b_v1_defconfig文件中，增加如下配置：

CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=yCONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=yCONFIG_USB_F_UAC1=y

成功添加后重新编译内核，命令如下：

cd ./build.sh kernel

编译成功后，会生成boot.ing，烧录此内核镜像进开发板中：

echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config/usr/bin/usbdevice restart

完成后，执行aplay -l可以识别如下声卡：

连接开发板的PC端也能识别出一个新的声音设备：

• UAC功能测试

PC端向开发板端播放音频文件，选择输出设备，选中Device设备（⼀般识别为Source/Sink，设备名与Windows版本相关） ， 并打开播放器，播放⾳乐 。

开发板端：执行以下命令，将UAC采样到的音频文件名称为test.wav:

arecord -D hw:1,0 -r 48000 -c 2 -f S16_LE test.wav

开发板接上扬声器，用触觉智能RV1126B开发板自带的8388声卡播放test.wav，查看采样是否正常:

PC端：选择输入设备：

开启PC端自带的录音软件开始录音：

开发板端播放音频文件，指定到UAC声卡，命令如下：

aplay -Dhw:1,0 ./test.wav

PC端通过自带扬声设备播放录音音频，查看音频是否正常：

触觉智能RV1126B开发板/核心板，产品介绍如下：

（点击视频，了解RV1126B核心板/智能模组，支持二次开发底板）

（点击视频，了解RV1126B AI开发板）

END