瑞芯微RK3506核心板/开发板SPI Slave从设备开发攻略

SPI Slave 测试设备配置 

• SPI 无信号

调试前确认驱动有跑起来；确保 SPI 4个引脚的IOMUX配置无误；

确认TX 引脚有正常的波形，CLK有正常的 CLOCK 信号，CS信号有拉低；

如果clk频率较高，可以考虑提高驱动强度来改善信号；

如何简单判断SPI DMA 是否使能，串口打印如无以下关键字,则DMA 使能成功：

[ 0.457137] Failed to request TX DMA channel[ 0.457237] Failed to request RX DMA channel

• 延时采样时钟配置方案

对于 SPI io 速率较高的情形，正常 SPI mode 可能依旧无法匹配外接器件输出延时，RK SPI master read 可能无法采到有效数据，需要启用 SPI rsd 逻辑来延迟采样时钟。

• SPI 传输方式说明

（1）默认传输模式

master mode 支持 IRQ、DMA 和 CPU 传输，slave mode 支持 IRQ 和 DMA 传输，默认都为 IRQ/DMA 组合传输方式：

当传输长度 < fifo 深度时，使用 IRQ 传输，默认使用 4.19 及以上内核版本的SOC，fifo 深度为64;

当传输长度 >= fifo 深度时，使用DMA传输;

（2）修改传输模式

master mode支持：

默认IRQ/DMA 组合传输方式;

参考 ”关闭 DMA 支持，仅支持 IRQ 传输；“ 说明，关闭 DMA，配置后仅支持IRQ 传输；

参考”rockchip,poll-only“ 说明，配置后仅支持CPU传输；

slave mode 不支持修改传输模式。

（3）IRQ传输特性

当数据 < fifo 深度时，一次传触发 1 个中断，当数据 >= fifo 深度且使用 IRQ 传输时，fifo 水线设置为半 fifo，通常为 32 item，一次传输大致上触发 items / 32 次中断。

（4）DMA 传输特性

不触发 spi 控制器中断，使用 DMA 传输 finished call back 回调

• SPI 传输速率及 CPU 占用率高优化方向

通常 SPI 传输速率慢、IO 高负载下 CPU 占用率高的原因是因为：SPI 传输粒度小，且传输次数多，频繁发起传输从而涉及较多的调度。建议优化方向：

1. 开启 auto runtime，延时设置为 500ms，具体值以实测为准，修改点为 dts 节点添加rockchip,autosuspend-delay-ms 属性；

2. 降低 CPU 负载：改用 IRQ 传输，相对 DMA 可能会有优势，补丁参考 “改为 IRQ 传输” 小节；

3. 降低 CPU 负载：如为 DMA 传输，可修改 TX DMA 水线来降低 CPU 在 DMA 回调函数中等待 fifo传输完成的时间，补丁参考 “修改 SPI 水线。