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Ubuntu系统安装Docker详细攻略，触觉智能RK3568开发板演示

本文介绍Ubuntu系统安装Docker方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0，以及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！

2025-05-30 14:26:43太阳成集团tyc234cc主页97

本文介绍Ubuntu系统安装Docker方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0，以及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！

内核配置

1、使用check_config.sh脚本检查当前内核配置是否适配Docker，该脚本可从github下载：

https://github.com/opencontainers/runc/blob/main/script/check-config.sh

2、将下载好的配置脚本文件放到如下图目录：

3、配置一个带Docker配置的内核文件

kernel目录下会有一个.config文件，该文件记录了内核目前的配置，最终编译使能的配置也是根据该.config文件，而这个.config文件的内容由 kernel/arch/arm64/configs 中的配置文件决定。

cd kernel/arch/arm64/configscp rockchip_linux_evb3568v1_defconfig rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig

执行我们下载好的脚本，检测新复制的defconfig文件，然后编辑该defconfig文件，将missing的选项添加进去，直到./check_configs.ch不出现missing。

c./check_config.sh ./kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfiginfo: reading kernel config from arch/arm64/configs/rockchip_linux_evb3568v1_defconfig ...
Generally Necessary:- cgroup hierarchy: properly mounted [/sys/fs/cgroup]- apparmor: enabled and tools installed- CONFIG_NAMESPACES: enabled- CONFIG_NET_NS: enabled- CONFIG_PID_NS: enabled- CONFIG_IPC_NS: enabled- CONFIG_UTS_NS: enabled- CONFIG_CGROUPS: enabled- CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled- CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled- CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled- CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled- CONFIG_CPUSETS: enabled- CONFIG_MEMCG: enabled- CONFIG_KEYS: enabled- CONFIG_VETH: enabled- CONFIG_BRIDGE: enabled- CONFIG_BRIDGE_NETFILTER: enabled- CONFIG_IP_NF_FILTER: enabled- CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: enabled- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT: missing- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: enabled- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS: enabled- CONFIG_IP_NF_NAT: enabled- CONFIG_NF_NAT: enabled- CONFIG_POSIX_MQUEUE: enabled- CONFIG_OVERLAY_FS: enabled
Optional Features:- CONFIG_USER_NS: enabled- CONFIG_SECCOMP: enabled- CONFIG_SECCOMP_FILTER: enabled- CONFIG_CGROUP_PIDS: enabled- CONFIG_MEMCG_SWAP: enabled- CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED: missing    (note that cgroup swap accounting is not enabled in your kernel config, you can enable it by setting boot option "swapaccount=1")- CONFIG_BLK_CGROUP_IOCOST: missing- CONFIG_BLK_CGROUP: enabled- CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING: enabled- CONFIG_CGROUP_PERF: enabled- CONFIG_CGROUP_HUGETLB: enabled- CONFIG_NET_CLS_CGROUP: enabled- CONFIG_CGROUP_NET_PRIO: enabled- CONFIG_CFS_BANDWIDTH: enabled- CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED: enabled- CONFIG_RT_GROUP_SCHED: enabled- CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT: enabled- CONFIG_IP_VS: enabled- CONFIG_IP_VS_NFCT: enabled- CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP: enabled- CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP: enabled- CONFIG_IP_VS_RR: enabled- CONFIG_SECURITY_SELINUX: enabled- CONFIG_SECURITY_APPARMOR: enabled- CONFIG_CHECKPOINT_RESTORE: missing	#can1接收

这里是我们适配好的内核配置（提取码：1234）：

https://pan.baidu.com/s/1HQdfggCQp0yMHUca4pV6qQ?pwd=1234

修改编译时的配置文件

在编译之前通常需要根据自己的需求选择相应的选项，也就是在选择编译时要用到的配置文件。

进入 SDK根目录

/device/rockchip/rk3566_rk3568，因为我们选择的7，对应的是红框处文件，要修改这个文件：

执行命令

vim rockchip_rk3568_EVB3568V1_HDMI_defconfig，将原RK_KERNEL注释掉，重新添加一条RK_KERNEL，后面填入配置过Docker的内核配置文件名，

rockchip_linux_evb3568v1_docker_defconfig的配置项会写入内核.config文件，这样配置就生效了。

单独编译内核并烧录

在SDK根目录下执行./build.sh kernel如图可以看到内核的配置文件已经替换为适配了Docker的。

注意：一定要先./build.sh lunch选择自己修改过带Docker的配置文件，不然使用的是不带Docker原配置。

内核编译成功(这里为了节省时间选择单独编译内核)：

注意：若要编译整包固件还需执行

export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu20，然后直接执行./build.sh即可。

具体可以到触觉智能官网中选择对应产品，进入到资料下载中心，查阅相关SDK编译、固件烧录手册。

最后单独烧入编译好的boot.img

注意：当设备进入loader模式下，点击“设备分区表”后更新下载地址，即可得到对应分区下载地址，随后单独烧入boot.img(内核镜像)即可。

安装Docker并验证

输入以下命令：

apt-get updateapt-get install docker.io

安装成功：

验证是否成功安装

root@ido:~# docker run hello-world报错：docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.See 'docker run --help'.

配置Docker的加速地址。

sudo mkdir -p /etc/dockersudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'{    "registry-mirrors": [        "https://do.nark.eu.org",        "https://dc.j8.work",        "https://docker.m.daocloud.io",        "https://dockerproxy.com",        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",        "https://docker.nju.edu.cn"    ]}EOFsudo systemctl daemon-reload				#当修改了某些服务的配置后，执行该命令使修改项立即生效sudo systemctl restart dockersystemctl status docker

详细介绍链接如下：

https://blog.csdn.net/oyjl__/article/details/143522664

如上图所示，sudo systemctl restart docker时会出现错误。

root@ido:~# dockerd --debugINFO[2025-02-27T02:47:40.691781099Z] Starting up                                  mkdir /var/lib/docker: file exists							#这里发现已经存在docker，需要删除掉让docker再重新生成一次rm /var/lib/docker#再次执行如下命令sudo systemctl daemon-reload										sudo systemctl restart dockersudo systemctl status docker

如图可以看到Docker已经处在运行状态。