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触觉智能RK3506核心板，工业应用之EtherCAT总线

设备间的高精度协同控制与实时通信能力，成为了制造业不可忽视的性能指标。近日，触觉智能RK3506核心板带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。
产品链接：/product-item-121.html
2025-04-08 21:26:34太阳成集团tyc234cc主页83

设备间的高精度协同控制与实时通信能力，成为了制造业不可忽视的性能指标。近日，触觉智能RK3506核心板带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。



EtherCAT总线


  • EtherCAT是什么
EtherCAT核心原理：主从架构与“逐帧处理”，全称Ethernet for Control Automation Technology是一种基于以太网的实时工业总线协议，其核心创新在于 “On The Fly”逐帧处理机制。
  • EtherCAT技术特性
100Mbps传输速率下，1000个I/O刷新周期仅需30μs，8轴伺服同步控制时延<1ms。同时支持线型、树形、星型等任意拓扑，无需交换机即可实现冗余环形网络。
  • EtherCAT协议优势
精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟<5μs，CPU负载降低25%-30%。
兼兼容性强大：原生支持CODESYS、IgH主站协议，兼容Beckhoff、欧姆龙等主流伺服驱动器。

RK3506与EtherCAT结合特性




  • Latency optimization（延迟优化）
通过以太网连接多个伺服驱动器从站，可以精准控制伺服电机，支持适配专用网卡驱动，实时性更强！
  • 技术指标
根据原厂数据，实测延时抖动性能达到10%以内（控制周期为1毫秒）

  • 工业可靠性
此外，在触觉智能RK3506核心板≤0.7W功耗与-40~85℃宽温性能下，更好地满足EtherCAT下在各类环境更好地稳定运行。

EtherCAT应用场景落地




  • 智能产线控制
触觉智能RK3506核心板可搭配星闪（NearLink）无线技术，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。
  • 工业机械手
触觉智能RK3506核心板在APM多核异构系统下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。
  • 高精度检测设备
EtherCAT同步触发100MSPS高速ADC，数据直传MES系统，搭配LVGL界面实现μs级波形显示！
  • 分布式能源系统

EtherCAT配合星闪（NearLink）技术方案，保障冗余环形拓扑保障电网通信不间断，更适合能源电力等场景。


触觉智能RK3506核心板


视频：

图文：

END




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