【技术分享】RK356X Android 使用 libgpiod 测试gpio

前言

libgpiod 是用于与 Linux GPIO 字符设备交互的 C 库和工具库；此项目包含六种命令行工具（gpiodetect、gpioinfo、gpioset、gpioget、gpiomon），使用这些工具可以在命令行设置和获取GPIO的状态信息；在程序开发中也可以调用库提供的API接口来控制GPIO。本文内容可适用于RK3566系列开发板 Android11 系统上添加libgpiod库和使用API来测试GPIO。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位**CPU,主频**达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。    

玩法丰富，支持Android 11、Debian 10、OpenHarmony3.2、Ubuntu、麒麟OS等多种系统,提供丰富开源资料。

产品规格书：Purple Pi OH 产品手册  

1. 下载源码到 external目录下：

cd external
git clone https://github.com/technexion-android/platform_external_libgpiod.git
#git clone https://kernel.googlesource.com/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod

仓库链接：platform_external_libgpiod

2. 添加到 PRODUCT_PACKAGES

在mk文件中添加编译 libgpiod及工具

PRODUCT_PACKAGES += \
    RockchipPinnerService \
       gpioset \
       gpiomon \
       gpioinfo \
       gpioget \
       gpiofind \
       gpiodetect \
       libgpiod

源码

libgpiod-git.7z

使用gpioget 获取 GPIO0_A6 的电平状态

# gpioget gpiochip0 6
1

编写gpiotest.c 实现多组GPIO之间的输入输出对测功能

• src/tools/gpiotest.h

• src/tools/gpiotest.c 函数简单说明，#define LEN 45需要修改

#include 
#include 
#include 
#include "gpiotest.h"